内側から、
生命性をつくる。

流暢に話すAIは、すでに身近なものになりました。けれど、その言葉や行動の理由は、どこにあるのでしょうか。

Nervroidが目指すのは、理由が内側にある存在です。疲れているから休む。のどが渇いたから水を飲む。気になることがあるから、言葉にする。そうした行動が、その存在自身の状態や経験から生まれること。私たちはそれを、生命性の出発点と考えています。

この考え方を、人工生命の研究としてキャラクターに取り入れる。それがキャラクターAlifeです。澪（Mio）のプロトタイプを通して、開発と検証を進めています。

身体

心拍や呼吸、空腹、渇き、疲労、眠気といった状態を、時間とともに変化するモデルとして持っています。値は、話しかけていない時間にも動きつづけます。

情動

身体の変化や出来事を受けとめ、行動へ向かう力に変える回路です。脳科学の文献112件をもとに、32の領域・神経核と62の投射としてモデル化しています。

記憶と思考

経験を記録し、次の判断に活かすことを目指しています。会話のない時間にも、思い出した記憶やそのときの状態をもとに、新しい考えが生まれます。いつ、どの記憶をもとに考えるかは内側の仕組みが決め、考えを文章としてまとめる部分には言語モデルを使っています。

行動選択

休む、注意を向ける、確かめる、声を出す。いくつもの行動傾向が競り合い、そのときの状態に合うものが選ばれます。話すことも、そのひとつです。

言葉

言語モデルは、内側での検討と、言葉の理解・表現に使っています。検討の内容がそのまま行動になることはなく、何を選び、どう行動するかは、言語モデルの外側で決まるように設計しています。

世界

澪は3Dの部屋で暮らし、自分の目の位置から見た映像を受け取ります。窓の外には、実際の時刻と季節で移り変わる街があります。

2026年11月11日の午後、澪の内部状態と行動を44分間記録しました。渇きの値は35分かけて6%から12%へ上がり、澪は水のコップへ向かい、水を飲み、値は1%まで下がりました。

状態が変わり、行動が選ばれ、その結果がまた状態に返ってくる。ひとつの場面の観測ですが、目指しているつながりが実際のプロトタイプで通った記録です。

この記録について読む

言語モデルは、とても流暢に言葉をつくります。その流暢さは、考えている途中の解釈をそのまま決定にしてしまったり、言葉にする段階で、選んだはずの行為を別のものに置き換えてしまったりすることがあります。

HAI '26で発表するポスター論文では、熟慮と表出のあいだに「コミット」という境界を置く設計を提案しました。

1. 解釈だけでは、外への作用を起こせない。考えている途中の内容は、行為として確定するまで、実行できない状態にとどめます。
2. 表出は、記録されたひとつの行為だけを実現する。答える、尋ねる、待つ、断る、黙る。別の行為を選ぶには、選び直しが必要です。
3. 判断に使った情報が訂正されたら、認可は無効になる。発話の前に訂正が入れば、その行為の認可は取り消され、選択に戻ります。

プロトタイプでは、対話に限った一部の経路でこの考え方を実装し、3つの決定的なトレースで境界の一部を確認しました。すべての経路での保証や、利用する人にとっての効果は、これから検証する課題です。

会話が自然に感じられることと、その反応がどの状態や経験から生まれたかは、別の問いです。Nervroid Labでは、内部の変化を記録することと、人が体験した自然さを評価することを分けて考えます。どちらか一方の結果を、そのままもう一方の証明として扱わないためです。

公開する記録には、条件や未確認の点も一緒に示します。内部状態を扱う仕組みや自然に感じられる反応があっても、意識や主観的経験が成立したという結論には直結しません。Nervroidは、そのような成立を確認したと主張する段階にはありません。

「自然に感じることと、検証できること」を読む

研究発表

HAI '26（The 14th International Conference on Human-Agent Interaction、2026年11月16日〜19日、大阪）ポスター論文

知的財産

基盤技術に関する特許を日本で3件出願し、2件が登録済み、1件が審査中です（2026年11月14日時点）。